信息收集

自动驾驶系统主要是依靠大量的传感器来实时感知车辆周围的环境，包括道路状况、其他车辆、行人等信息。这些传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。具有感知能力的传感器，就如同人体的眼、耳、鼻等器官，主打一个信息收集。

分析决策

传感器收集到的数据会被实时传输到车载计算机系统中进行快速处理和分析。计算系统会根据设定的算法和程序，结合地图、定位等数据作出加速、减速、转向、变道等驾驶决策。这些由芯片等软硬件组成的计算系统相当于人的大脑，可分析判断各种情况并给出决策指令。

指令执行

当计算系统给出操作指令后，车辆控制系统会根据决策指令来精确控制车辆动作，比如调整油门、刹车、方向盘等。这些控制单元就如同人体的手和脚，负责执行大脑的各种指令。当然，整个过程需要先进的硬件设备和复杂的软件系统协同工作，用以实现汽车的自动驾驶功能。