百度在武汉投放千余辆“萝卜快跑”自动驾驶汽车试商用；京雄高速启动开放自动驾驶测试；首批L3级智能网联汽车准入和上路通行试点名单再添9家车企……近来，自动驾驶赛道热闹非凡，公众对自动驾驶汽车也充满了期待。

根据工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分为L0到L5共6个级别。毫末智行数据智能科学家贺翔告诉记者，L0至L2为驾驶辅助，驾驶员需要全程监控驾驶；L3是有条件自动驾驶，仍需驾驶员随时介入；L4为高度自动驾驶，无需驾驶员介入；L5为完全自动驾驶。“目前，市面上销售的车辆多是搭载了L2级辅助驾驶功能，具有L3级功能的车辆正在进行准入试点，L4级别的无人驾驶出租车也在部分城市投入点对点运营测试，L5则处在设想阶段。”

从各地自动驾驶测试及试商用情况来看，技术的成熟度仍然有待提高，尤其是在应对复杂的交通情况和突发事件时；各国对于自动驾驶汽车的法律法规尚不完善，存在许多模糊和不确定的地方；一些人对自动驾驶技术的安全性和可靠性存在担忧，直接影响着公众对自动驾驶汽车的接受度……

不过，这并不影响车企对自动驾驶的热情，特别是在各种先进的传感器、高清地图和智能算法的加持之下，搭载了自动驾驶功能的智能电动汽车产品在持续迭代更新中——

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特斯拉

特斯拉Model X、Model S、Model Y、Model 3等车型均搭载了基础版和增强版Autopilot自动辅助驾驶系统，处在L2级自动驾驶水平。其自动驾驶系统主要基于纯视觉判断，即通过摄像头获取数据。

主力车型Model 3除搭载Autopilot系统外，还可选配备FSD（Full Self Driving，完全自动驾驶）系统，实现L3级自动驾驶功能。

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小米

小米汽车目前只推出了SU7系列产品，智能驾驶系统包括小米智驾Pro和小米智驾Max版本。

小米SU7 Max版本配备1个激光雷达、11个高清摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达，实现了全方位的感知，能准确识别地图、道路以及障碍物等信息，支持城市/高速NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）、一键代客泊车和极窄车位泊车等功能。

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蔚来

蔚来汽车旗下ES8、ES7、ET5、ET7等车型，均搭载了NIO Pilot辅助驾驶系统。

主力车型ES8全车配备1个激光雷达、11个高清摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、V2X车路协同感知以及2个高精度定位单元，实现了常规的 L2级智能驾驶辅助。

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吉利

吉利汽车旗下缤瑞、星越L等多款车型搭载“E-CUBE”技术平台，实现了L2级别的自动驾驶功能。

吉利缤瑞配备了毫米波雷达，目标识别率是传统24G赫兹雷达传感器的3倍，还配备了前视摄像头等，用于车道识别及前方障碍物侦测等功能，实现了自适应巡航、自动紧急制动等多种自动驾驶辅助功能。

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比亚迪

比亚迪旗下秦 Pro EV、宋 Pro EV、唐EV、汉EV等多款新能源车型搭载了DiPilot智能驾驶辅助系统，具备L2级别的自动驾驶功能。

主力车型秦Pro EV配备了毫米波雷达、超声波传感器及多个摄像头，实现了自动辅助驾驶、自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离预警等功能。

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理想

理想汽车旗下L9、L8、L7、L6及ONE等车型均搭载了L2级自动驾驶系统。

主力车型理想L8 Max标配AD Max理想智能驾驶系统，搭载了2颗NVIDIA处理器，全车配备11个高清智能驾驶摄像头、1个毫米波雷达和1个128线激光雷达，可实现高速NOA功能。

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除了以上一些品牌及车型之外，还有诸如小鹏、问界、阿维塔、极狐、极越、智己、极氪、零跑、路特斯等品牌都在持续深耕自动驾驶技术，并推出了各自的自动驾驶汽车。

“近两年，作为当前乘用车最为主要的智能化功能，L2级辅助驾驶功能已经走向成熟，城区L2高阶辅助驾驶技术也突飞猛进，驾驶体验逐渐逼近老司机水平，并得到部分用户的认可。”贺翔认为，随着技术的日益成熟、法律法规的逐步完善以及公众接受度的提高，更高级别的自动驾驶汽车会逐渐走进日常生活，为我们带来更加安全、便捷和高效的出行体验。