前方预警，一批高科技“萌宠”正在接近！

一双机械手，灵活地做出抓、握、伸手指等动作，还能叠好衣服；在河西走廊，一个与普通成年人差不多高的人形机器人，准备与你来一场跑步比赛；家里的机器人无所不能，倒水、做饭、扫地、洗碗、带娃等家务活统统包揽……

曾经只存在于科幻中的人形机器人，如今悄然走进我们的日常生活。近日，科普时报记者跟随“新质生产力看北京”采访活动走进北京星动纪元科技有限公司（以下简称星动纪元）、北京银河通用机器人有限公司（以下简称银河通用），一起来交个机器人朋友吧！

登长城搬重物，全凭“自觉”

如何让机器人在各种地形上正常行走，是个难点。

今年5月，长城迎来了一位特殊的访客——星动纪元人形机器人小星，它以“硅基好汉”的身份，成为首个登上长城的人形机器人。

星动纪元公共事务高级经理张亮说，小星是用全AI数据驱动的方法，没有任何的提前建模或者是编程，团队设计了全球首个“去噪世界模型”，可以预测并提取环境的关键信息，减少真实世界对机器人本体任务的干扰。

当人们还在惊叹于小星的超能力，身高1.71米、体重63千克的星动STAR1，已经在甘肃省玉门市河西走廊开启了一场重走丝绸之路的旅行。这也是人形机器人首次参与户外奔跑运动，它可双脚离地，轻松“拿捏”山地、草地、戈壁、公路各种地形。

“星动STAR1室外真实场景奔跑速度达每秒3.6米，可负重160千克，机器人越来越像‘人’了。”张亮说。

机器人是如何掌握这些本领的？

星动纪元创始人陈建宇介绍，原生机器人大模型能够融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，使星动STAR1像人一样感知世界，实现自我探索和自我学习。也就是说，没有事先建模，没有事先告诉星动STAR1该怎么爬台阶，全凭“自觉”。

星动STAR1还拥有全自驱12个主动自由度的五指机器人灵巧手，能够模拟复现人手的复杂动作。执行精细操作、重物搬运等多样化任务，它也不在话下。

取药补货，24小时全能店长

银河通用实验室里，小A正叠衣服、用衣架挂衣服；小B正在做剪纸手工；小C正在清理杂乱的桌面……

今年6月，首款具身大模型机器人“盖博特”就诞生在这间实验室。

身高1.73米的盖博特能够实现360度的转向，即便在拥挤的货仓里，也能轻松地原地转身。“当它需要抓取地上的东西时，折叠设计使得盖博特能蹲下稳定抓取低处的物体，而当需要够到高处的东西时，它又可以站立伸展后摸高2.4米，拥有比人类更大的操作半径。”银河通用机器人产品总监朱辉说。

人形机器人一般由“本体”“小脑”“大脑”组成。“本体”是人形机器人的躯干和四肢；“小脑”在运动控制与协调方面发挥重要作用；“大脑”承担类似人类大脑认知、推理和决策功能。

朱辉说，盖博特兼备聪慧的“大脑”、灵活的“小脑”和实用的“本体”。“比如，它可以通过‘我渴了’‘我饿了’这些词汇理解人类需求，随即观察周围环境，在多种物品中精准选择，然后完成抓取、移动动作。”

2025年，北京，你在家中美团下单的药品，就有可能来自24小时无人值守的药店。银河通用与美团药店将联手打造全球首个人形机器人智慧药房的解决方案，机器人可以完成取货、送货、补货等工作，目前已进入联合测试阶段。

夜幕降临，结束一天工作拖着疲惫身体的你，走进一家无人值守便利店，哪怕只是坐在窗边吃一碗泡面，享受片刻的宁静，也是平淡生活中的美好时刻吧。