你是否想过，在一望无际的大海上，舰艇编队是如何辨别方位，按照规划航程航行的？其实，这与各种舰载导航设备密不可分。

导航技术与人们的生活息息相关。自大航海时代起，从指南针、观星辨位，到天文钟、六分仪，而如今，舰艇上已经搭载了各类高精度导航设备，如惯性导航、无线电导航、卫星导航等。

惯性导航

惯性导航系统，是一种基于物体惯性特性的自主定位技术，其最大特点是不依赖卫星信号等外部信息源。系统的核心是陀螺仪和加速度计，其中高速旋转的陀螺仪具有“方向记忆”能力——即使载体颠簸转向，其转轴始终指向初始方向。设备通过持续监测载体运动产生的加速度变化，结合陀螺仪提供的方位基准，经过运算实时构建运动轨迹。这种“自给自足”的导航方式特别适用于潜艇等需要隐蔽行进的装备，能在完全隔绝外界信息的环境下维持精准定位，是舰艇不可或缺的重要导航手段。

无线电/卫星导航

无线电导航利用电磁波直线传播的特性，通过计算舰载接收机与地面/卫星信号塔之间的波形特征差异（如信号延迟、频率偏移）进行导航。这就像用隐形测量绳精准丈量距离差，进而解算出自身经纬度坐标。

当测量基站升级为人造卫星时，便构成了覆盖全球的卫星导航网：30余颗卫星组成的“星座”持续播发加密定位信号，军舰只需同时接收4颗卫星的“时空密码”，就能在电子海图上实时标注厘米级精度的位置光点。目前世界上主流的卫星导航系统有美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗导航系统（BDS）、欧盟的伽利略导航系统（Galileo navigation system）和俄罗斯的全球轨道导航卫星系统（GLONASS）。

各类导航系统拥有不同的优势，适用于不同的场合。通常情况下，舰艇会采用多种导航手段组合的方式，即结合不同导航的特点，提高舰艇方位辨识及舰载武器制导的精确度。导航装备虽不具有直接作战能力，但在舰艇海上机动航行、舰载武器制导方面发挥着不可替代的作用，是形成海军战斗力的一项关键技术。

（作者单位：中国人民解放军92326部队）